從200元到春晚 宇樹科技如何跑出︳封面故事

宇樹科技創辦人王興興在學生時期，用約200元人民幣，自製出一個小型雙足機械人。不過當時整體技術與產業生態仍未成熟，成品只做到最基本的行走，穩定性與表現都有限。
近幾年核心技術快速進步，人形機械人的投入時機已成熟。
公司早年選擇由四足切入，一來平台穩定性與負載能力更高、落地更易；二來，可先把運動控制、供應鏈與量產流程打實；待技術齊備後，再推進人形機械人。
王其鑫強調，宇樹科技以科技推動效率提升與場景落地。實踐層面上，公司把在機械人研發中沉澱的運控、感測與電機驅動等能力下放至周邊產品與模組，逐步外溢到如健身裝置、激光雷達、機械臂等相關品類，擴闊技術應用邊界與商業化觸角。

開源生態讓產品變平台

其效果已在銷售與市佔上清晰體現。根據高工機械人產業研究所（GGII）統計，2024年宇樹科技四足機械人年銷量約23,700個，佔全球約69.75%；其中G1產品累計出貨量已逾50,000個，佔全球消費級足式機械人市場60%以上；同年人形機械人交付量突破1,500個。
這些數據，印證了宇樹在足式與人形兩條產品線上的量化領先地位。
作為一家致力於打造「開放式機械人平台」的公司，宇樹科技的策略不只於生產硬件，更在於構建開源生態。
「我們希望成為一個機械人通用平台的開發者，為機械人整體的生態，提供最基礎的基礎設施，來幫助大家開發產品，或者使用產品。」王其鑫這樣形容公司的定位。

他認為，開放生態能激發創造力：「我們希望用戶愈來愈多，大家都基於這個機械人平台來開發的話，那可能有一些人會開發出來我們自己都想像不到的一些功能，或使用的一些點。」
因此，宇樹選擇了「開源」方式推動創新。「我們的機械人可以向用戶開放底層和高層的代碼，他可以直接基於宇樹的機械人做二次開發。同時我們也會給用戶開放一些開源的技術，比如說機械人的遙操作系統等，這一些技術公司都免費給用戶使用。」這種策略讓宇樹的產品不再是「成品」，而是一個可持續進化的載體。

不迷信高端芯片

在研發體系方面，王其鑫強調宇樹科技的自主性：「我們這個機械人涉及到的核心技術還是蠻多的，那麼芯片也是比較重要的。但芯片不是像電腦和手機般，涉及到高規格的芯片，它用得較多的是通用級的芯片、常規類的芯片。」王其鑫進一步指出，這類的芯片相對門檻並不是那麼高。對機械人本身，宇樹也會有一方面的芯片儲備，為後面的技術迭代做準備。這種靈活組合與成本控制策略，使宇樹在全球供應鏈波動時仍能保持生產穩定。「我們不一定要用最高端的，要看需求。」

春晚爆紅讓全民認識

如果技術創新是宇樹科技的根基，那麼2024年的春晚，則是讓品牌真正「出圈」的契機。他坦言：「在今年之前，很多普通人對於人形機械人這個品類是不太了解的；在今年之後，因為我們上了春晚，可能讓人形機械人行業突然間進入到大眾的視野。」
春晚上，由張藝謀導演的節目《秧BOT》，16個人形機械人同時起舞，展示了精準運動控制與高穩定性。
王其鑫回憶：「春晚這個舞台是不允許有任何一點點失誤的；內地能讓機械人在那個時間點通過大幅度移動，同時上肢要做各種舞蹈動作的廠家，可能只有我們是滿足的。」
為了這次演出，宇樹派出將近30個工程師，在北京綵排了兩個多月。最終，節目呈現了很好的效果。

他笑說：「我們一開始也沒有想到，今年上完春晚之後會這樣地受到關注，其實也挺讓我們感到意外的。」
這場意外爆紅，也讓宇樹科技成為中國機械人產業的象徵之一。
春晚之後，宇樹科技與央視再度合作，舉辦「機械人格鬥拳擊賽」，讓觀眾看到更真實、更激烈的機械人運動場景。王其鑫指出：「我們第一點是希望能夠讓大家看到機械人的一個進步。因為我們在春晚展示的技術，和我們在拳擊比賽展示的技術，已經又有了一個很大的提升了。」

拳擊格鬥展示技術力

拳擊比賽要求機械人具備高速運動、碰撞抗性與自我平衡能力，是對硬件與控制算法的雙重考驗。
「機械人需要迅速出拳，有非常激烈的動作，同時機械人和機械人相互之間有很強的碰撞；摔倒會自己起來，這些對於機械人運動能力而言是非常難的。」他認為，這類比賽不僅是娛樂展示，更是產業教育與技術迭代的一部分。宇樹目前的機械人形號有H1/H1-2、G1、R1，以及最新的H2，其中H2首次融入仿生人臉元素。

在本土市場獲得廣泛關注後，宇樹科技正積極布局海外市場。王其鑫提到，從科研機構到企業端，用戶遍布全球，「基本上像世界範圍內知名的大學，其實都有用過我們的機械人。」這意味著，中國機械人不再只是模仿者，而是以開源生態與性價比優勢，成為世界舞台上的創新供應者。