宇樹掀機械人新時代 機械人不是幻想︳封面故事

宇樹旗下機械人主要分別兩類，一類是四足機械人，也就是俗稱的機器狗；另一類是雙足人形機械人。
王其鑫表示，「四足機械人已經是非常成熟的商用產品。」宇樹的第一代四足機械人是在2013年「出生」，十多年後的今天，已推出逾十款產品，並廣泛應用於電力巡檢、消防救援、園區安防等領域。
「現時的四足機械人也分為兩類：一是消費級，售價較低，普通用戶可直接在網上購買；另一是商用級，性能與負載能力更高，主要用於變電站、化工廠等環境，協助人類完成危險或繁重的任務。」
目前，宇樹的四足機械人全球出貨量已達69%，其中包括C端（一般客戶市場）和B端（商用客戶）的市場，王其鑫指出：「從出貨量來看，雖然C端的出貨量更高，但B端的機械人售價較高，性能和負載能力也更強；雖然B端數量較少，但其營收佔比相對較高。」

人形機械人尚處初期研發階段

相比之下，人形機械人的研發尚處於初期階段，這個領域在過去兩年才開始受到全球矚目。
與四足機械人早期的情況相似，王其鑫坦言：「現階段仍未達到大規模商用的成熟度。」他指出人形機械人的工作效率目前還不及人類，速度和穩定性都有限。「但我們希望它未來能進入千家萬戶，幫助人類完成各種日常任務。」
因為人形機械人「年資尚淺」，宇樹尚未對全球統一銷量作出統計，但王其鑫認為：「我們應該也是全球銷量領先的。」
銷量多自然有原因，宇樹的機械人就靠功能闖出一片天。正如上文所述，在應用層面，機械狗已開始融入人類工作與生活，除電力巡檢與安防等傳統場景外，近年也出現更多創新用途。

王其鑫分享最新功能：「有客戶讓它幫忙送外賣、搬水、購買食材，甚至在旅途中幫忙搬運行李。」更稱隨著成本降低與續航能力提升，未來它還有機會成為拍照、採訪、搬運器材的多功能助手。
隨著科技繼續進步，未來的四足機械人更有望將能識別環境、自主規劃路徑，甚至理解語音指令。

10年內走進尋常老百姓家

至於人形機械人，王其鑫就指未來一到三年內可能會先在工業端或特種行業中使用，以代替人類執行一些不太方便的工作；三到五年後它有可能進入商用領域，例如在康養和零售業中幫助人類完成各類任務；最後就是完成宇樹的最終目標——在五到十年內進入普通家庭，協助洗衣、做飯、照顧老人和看護兒童等工作。

一般普通客戶對機械人性能要求不多，直接應用機械人或會有一定限制，能完成的任務也相對較少。
但王其鑫表示，宇樹有提供機械人的開源碼，「這專為科技愛好者或科技工作者設計，用戶可以基於我們的機械人進行二次開發，提升機械人的性能。」
王其鑫亦稱：「許多客戶購買後開發了有趣的應用案例，尤其來自科研機構和高校的開發，許多知名大學使用我們的機械人進行開發後，產出了一些令人驚艷的成果。」
以南方科技大學為例，他們最近用機械人開發了一款舞蹈程式，在負責人看來，效果非常出色。
被問到如何操控機械人時，他指宇樹旗下的產品的控制方式主要有三種，第一是最常見遙控操作；第二是遠距操作，由人遠端同步控制，適用於危險環境作業；第三是語音指令。

他又舉例在特定工業場景中，四足機械人已能全自動完成任務，「在提前掃描整個地形後，我們可以為它設定一些任務，使其在規定的時間點自動執行這些任務。」

大模型或能改變機械人生態

他又指，當AI語言模型與機械控制系統結合，機械人將具備跨場景、多任務的靈活應變能力，「如果有大型模型，那麼機械人就可能具備更廣泛的應用能力。」機械人可能不再局限於某一小範圍內執行任務。
現在工廠中的機械臂產品可以幫助汽車工廠進行噴漆或安裝輪胎，但這些機械臂只能在固定的生產線上執行特定的任務。
「若我們擁有一個大型機械人模型，則可以讓機械人進入生產線，執行多種任務，例如噴漆、打螺絲、製作玻璃等。這樣，機械人可以根據指令靈活執行多種操作，提升工作效率。」

他直言隨著大型模型的出現，機械人將進入一個新的應用階段，能夠更高效地協助人類完成各種工作。