【毋須遙控】宇樹機械人自主格鬥 世界模型實時驅動 脫離遙控器 創辦人王興興：AI 對齊瓶頸終會解決
據報道，內地具身機械人企業宇樹科技於 9 月 7 日在社交平台發布一段實拍影片，宣稱全球首次實現由世界模型「UnifoLM-X2-1.0」實時驅動的全自主人形機械人格鬥示範。片中機械人在沒有預設程式、亦無人手遙控操作的情況下，自行完成攻防動作規劃，過程包括調整站姿步法、閃避來拳及主動出拳踢腿，全程依靠模型即時推演物理世界狀態並自主決策。
技術突破：不再靠人手拆招
據報道，宇樹科技指 UnifoLM-X2-1.0 屬「世界—動作大模型」，突破以往世界—動作基礎模型在瞬時規劃、實時決策及動態交互執行三方面的技術瓶頸，令機械人具備高動態、強交互能力，能夠即時預測未來場景變化並規劃下一步動作。以往同類人形機械人格鬥展示，例如 2025 年 11 月一場兩台宇樹機械人擂台格鬥表演，普遍仍依賴人手遙控或預先編排動作；今次示範被指是首度脫離人手操控，由模型自主驅動整個攻防過程。
創辦人：AI 對齊瓶頸終會解決
宇樹科技董事長兼創辦人王興興早前於 8 月 20 日舉行的世界機械人大會上表示，現時機械人技術面對的最大瓶頸，在於「AI 模型的輸入和輸出對齊程度不夠」，但他認為相關問題在未來數年內「必然是可以解決的」，並預言機械人技術發展速度將超乎預期。今次 UnifoLM-X2-1.0 的示範，某程度上正是王興興上述判斷的技術印證。
上市半月 股價曾破千元
值得留意的是，是次技術突破發布之時，宇樹科技上市不足一個月。公司於 8 月 19 日登陸上海科創板，首日開盤股價高見 1,100 元人民幣，市值一度達 4,449 億元人民幣。根據公開資料，公司今次科創板募資 42.02 億元人民幣，當中 48.13%（超過 20 億元）將投放於具身大模型等機械人「大腦」研發。財務數據顯示，宇樹科技 2026 年上半年營業收入為 11.52 億元人民幣，按年增長 48.54%。不過截至最新，其股價已由高位大幅回調至 536.35 元人民幣水平。
| 項目 | 數據 / 事實 | 洞察 |
|---|---|---|
| 技術名稱 | UnifoLM-X2-1.0 世界—動作大模型 | 由感知直接到動作決策，跳過人手遙控環節 |
| 發布日期 | 2026 年 9 月 7 日 | 距離上市僅約 19 日，時機敏感，凸顯商業化壓力 |
| 機械人型號 | 宇樹 G1 人形機械人 | 同型號早前已用於多場公開展示，技術迭代速度快 |
| 上市首日市值 | 約 4,449 億元人民幣 | 反映市場對具身智能賽道估值仍偏樂觀 |
| 上半年營收 | 11.52 億元人民幣（按年 +48.54%） | 營收增長雖快，惟距離大規模商用仍有距離 |
商業化仍待驗證
分析認為，是次全自主格鬥示範主要意義在於驗證世界模型驅動人形機械人大規模部署的技術可行性，屬技術演示多於即時商業應用。格鬥、武術對打一類場景對機械人的動態平衡、實時反應及決策速度要求極高，往往被業界視為檢驗具身智能系統成熟度的「壓力測試」。惟從實驗室展示走到工廠、家居等實際場景規模化應用，中間仍涉及成本、安全性及穩定性等多重考驗。
技術示範固然亮眼，但宇樹科技能否將今次突破轉化為實際訂單與收入增長，仍需觀察其後續產品迭代與市場反應。對於剛完成上市集資的宇樹科技而言，如何在資本市場高度關注下持續交出技術與業績雙重成績單，將是未來一段時間的關鍵考驗。
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