【宇樹機械人操刀手術】兩部G1完成活體膽囊切除　中國00後博士生登Nature　全自主手術仍遠

加州大學聖地牙哥分校（UC San Diego）團隊 7 月 8 日在《Nature》發表論文，題為「In vivo feasibility study of humanoid robots in surgery」，公布團隊利用兩部宇樹 G1 人形機械人（暱稱「Surgie」）完成兩宗腹腔鏡膽囊切除手術，對象均為活體豬。論文第一作者為 2000 年後出生的中國博士生梁澤楷（Zekai Liang），本科畢業於華中科技大學，2025 年於聖地牙哥分校取得碩士學位，現於教授 Michael Yip 實驗室攻讀博士，並與外科醫生 Shanglei Liu 合作完成是次研究。

【手術實錄】人機協作與雙機協同 兩宗手術均無需轉開放式

團隊共進行兩宗手術，均由人類醫生透過遙距操作方式控制機械人，並非機械人自主決定手術步驟。第一宗手術由單部 G1 機械人操刀、旁有醫生協助，歷時約 56 分鐘，過程順利、無嚴重併發症；第二宗手術則由兩部 G1 機械人協同進行，同樣由醫生遙距操作，歷時約 32 分鐘，速度較快，期間機械人亦妥善處理輕微出血及膽汁滲漏。兩宗手術均全程完成，毋須中途轉為傳統開放式手術。值得留意的是，論文所述的「雙機械人協同」是指兩部機械人分工合作、由人手同步操控，並非外界誤傳的「自主決策手術」——團隊多次強調，這只是邁向自主手術的「第一步」。

【技術瓶頸】延遲、校準與臂展 距全自主手術仍遠

儘管結果令人振奮，團隊亦坦言人形機械人要真正走進手術室，仍要跨過多重技術門檻。據報道，手術過程中機械人需要多次重新校準，操作時長亦明顯長於現時專用手術機械人系統；操作延遲一般達數百毫秒，遠高於理想中低於 150 毫秒的水平，對遠距離遙距手術而言仍是一大障礙。此外，G1 機械人的臂展僅約 0.45 米，遠短於人類手臂的 1.6 至 1.8 米，靈活度與動作幅度仍有局限。研究團隊將是次成果定位為「可行性驗證」，並非臨床可用的成熟方案，距離真正自主完成整套手術，仍有相當距離。

【成本優勢】通用機械人平價入場 有望惠及偏遠地區

是次研究最大的亮點，或許不在於手術本身，而在於成本結構。宇樹 G1 屬於通用型人形機械人，基本型號售價約 1.35 萬美元，加裝手術所需配件後總成本約 6.7 萬美元；相比之下，現時醫院常用的達文西（da Vinci）手術機械人系統，售價介乎 50 萬至數百萬美元，兩者相差逾十倍。加上 G1 機身輕巧、無需大幅改動現有手術室設施，理論上可大幅降低醫院引入手術機械人的門檻。團隊認為，若技術成熟，低成本人形機械人有望將先進手術服務帶到資源不足的偏遠地區，甚至實現跨地域遙距手術。

從活豬手術到真正的臨床應用，中間仍隔著校準精度、操作延遲、機械臂靈活度等多重技術關卡。但這篇刊於《Nature》的驗證研究，至少證明了通用人形機械人並非只能搬箱送貨——它有機會成為手術室裡另一種選項。至於人形機械人何時能真正獨立操刀，甚至走進偏遠地區的手術室，仍要視乎技術成熟速度與監管審批進度而定。

免責聲明：本專頁刊載的所有投資分析技巧，只可作參考用途。市場瞬息萬變，讀者在作出投資決定前理應審慎，並主動掌握市場最新狀況。若不幸招致任何損失，概與本刊及相關作者無關。而本集團旗下網站或社交平台的網誌內容及觀點，僅屬筆者個人意見，與新傳媒立場無關。本集團旗下網站對因上述人士張貼之資訊內容所帶來之損失或損害概不負責。