【機械人上崗擂台】小米二代人形機械人扭螺絲追平熟練工人　66自由度全身進化　工廠實習4個月轉正在即

小米第二代人形機械人日前在2026世界機械人大會首度公開亮相，全身自由度由初代21個大幅提升至66個，其中雙手就獨佔33個，靈巧度較上一代大幅躍進。公開資料顯示，這台機械人早已進駐小米汽車工廠展開為期4個月的「實習」，執行自攻螺母上件等裝配工序，成功率達98%，與工廠熟練工人約99%的水平相差僅1個百分點。目前機械人已開始嘗試側蓋板上件、物料箱摺疊等新任務，成功率同樣達到90%，顯示其應用範圍正由單一工序向多工種擴展。

【自由度躍升】從21到66　雙手成升級重心

對比初代產品，小米第二代人形機械人在硬件層面的升級幅度相當顯著。全身自由度由21個提升至66個，增幅逾兩倍，當中最受關注的是雙手部分——33個自由度全部集中於雙手，佔全身自由度接近一半，反映團隊在精細操作能力上投入的資源明顯傾斜。機械人身高約1.7米，體重約66公斤，較初代身型更緊湊、重量卻有所增加，推測與內部關節結構及驅動元件增加有關。雙手手掌並配備全面觸覺感應，使機械人能夠完成遞物、握手等需要力度回饋的互動動作，而不僅僅是完成預設程式化的機械重複動作。公開資料顯示，機械人的動作決策並非依靠逐步編寫的固定程式，而是建基於具身智能模型，透過多模態感知與訓練，令其能夠在真實產線環境中自主判斷並完成任務。

【工廠實戰】自攻螺母上件98%　距熟練工僅一步之遙

比起實驗室展示，真正考驗機械人實用價值的是產線上的真實表現。公開資料顯示，這台機械人自今年初起已在小米汽車工廠展開實習，主力執行自攻螺母上件工序，經過4個月反覆訓練與優化，成功率由最初約九成逐步提升至98%，與工廠內熟練工人的水平差距收窄至僅1個百分點左右。與此同時，機械人亦需要在符合產線節拍要求的情況下持續作業，並非僅在理想條件下完成單次示範。除既有工序外，機械人近期開始承接新任務，包括側蓋板上件、物料箱摺疊及回收等，兩項新任務的成功率同樣達到90%，顯示其學習與適應能力正逐步由單一重複性工序，延伸至更多元化的裝配及物流場景。不過，要真正取代複雜多工序的人手作業，估計仍需一段時間的技術沉澱與磨合。

【產業意義】人形機械人「進廠」　仍是漫長磨合過程

小米這次公開的實習數據，某程度上反映人形機械人由展廳走向真實產線的可能路徑——先在單一、標準化程度較高的工序上累積數據並持續優化，再逐步擴展至更多工種。從98%成功率追平熟練工人這項指標本身，已足以說明具身智能技術在特定重複性場景中的應用已相對成熟；但側蓋板上件、物料箱摺疊等新任務目前僅達九成成功率，亦提醒外界，機械人要應付更複雜、變化更多的裝配流程，仍需要時間累積經驗與數據。公開資料顯示，這台機械人目前仍處於原型階段，未有明確量產或商業化銷售時間表，短期內的定位更傾向於製造業內部場景的驗證與優化，而非面向消費市場的獨立產品。

小米第二代人形機械人的公開亮相，某程度上為行業提供了一個具體可量化的參考案例——當機械人在真實產線上的表現逐步逼近人手水平，人形機械人「進廠打工」是否會由個別示範案例，演變成製造業的普遍趨勢，值得市場持續觀察。

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