自主導航機械人 未來5年走入人類生活

今期請來商湯科技聯合創始人、執行董事王曉剛，講解集團剛與大曉機器人推出的產品。
近年機械人備受矚目，可以跳舞、參加運動會等，但是人形機械人還是比較少，而且操作不佳，因為還有很多問題需要突破，大曉機器人以機械狗為出發點，並且將慢慢演進變成人形，進入人類日常生活。

自從ChatGPT 3.5於2022年面世以來，引爆全球人工智能（AI）熱潮，並且滲透至人類的日常生活之中，包括機械人。
機械人由來已久，不過一直並非以人形出現，可能只是一部不同形狀的機器。
本週五（12月19日），商湯科技旗下的大曉機器人舉行發布會，推出行業首創的ACE具身研發範式、首個向全行業開源且實現商業應用的開悟世界模型3.0（Kairos 3.0）、讓具身本體擁有自主空間智能的具身超級大腦模組A1。

大曉機器人的技術突破，為機械人裝上「超級大腦」，並且率先應用於機械狗。

突破空間限制

商湯科技聯合創始人、執行董事王曉剛出任大曉機器人董事長，他說：「這款機械狗附有一個導航盒子，盒子裏面有各種傳感器、通訊的模塊，即使身處室外，它亦擁有自主導航的能力。」
機械狗其實並不是新鮮事物，很多科技公司都曾經展示相關的產品，但是大部分都沒有自主導航的能力。
至今的機械狗，絕大部分只能夠在特定的空間使用，因為始終需要人類進行操縱。
一直以來，要讓機械狗執行任務，人類先要使用掃描器，掃描周遭環境，然後建構高精度的地圖，並且在固定的路線上設定一些定位。
「機械狗在固定的定位上，進行拍攝或者巡邏；如果需要改變路線，就要重新建立高精度地圖，所以使用的範圍非常有限。」

大曉機器人推出的機械狗，擁有自主導航的能力，人們在一般通用的電子地圖上，例如高德、百度地圖，點出任何的位置，它都可以自己去。
機械狗擁有較大的視覺，它知道應該走哪條路，過馬路的時候懂得看紅綠燈。
大曉機器人這次發布全球首創環境捕捉引擎技術方式（Ambient Capture Engine, ACE）技術範式，構建以視覺為基礎的「環境式採集+世界模型+具身基模型」的全鏈路技術體系。
大曉機器人通過第一視角數據+第三視角的採集方式，構建高效、高質的數據採集模式，破解傳統真機採集難以支撐大規模訓練的難點，讓數據可以共享，形成一個超強的大腦。

「ACE的研究以人為中心，通過各種穿戴式的設備，還有第三視覺的傳感器，去捕捉人類的行為和活動，然後把這些活動傳送到機械人身上，讓機械人能完成更加複雜的任務。」
大曉機器人以內地首個開源，並且已經實現商業應用的開悟世界模型3.0和具身智能模型為技術基礎，解決具身智能行業，目前面臨的「數據荒、常識差、泛化難、通用性不足」等核心挑戰。
大曉機器人同時推出具身超級大腦模組A1，加速具身智能在多元場景的規模化、商業化落地。

兩年左右有望變現

商湯科技的網絡發展分為三個階段，第一個階段是多模態的融合理解，換句話說，就是讓機械人真切了解這個世界的樣子。
「機械人需要接觸物體，所以需要了解立體空間中，人類和物件的軌跡，輸入的資料並不單是圖像及視頻，還包括鏡頭拍攝的影像。」
有些機械人的手腕上附有鏡頭，透過這些鏡頭拍攝的情景，讓機械人知道自己的手腕處於怎樣的位置。
當它的手腕不斷郁動，再將相關圖片及視頻合成，就可以知道機械人的活動情況，同時理解這個機械人與物理環境之間的規律，這就是第二個階段。
在機械人跟環境交互，所產生的數據中，人們可以進行任何的編輯，例如將環境中的桌子和水樽，換成其它的樣子。

第三個階段是預測，基於現在的圖像和鏡頭拍到的情況，預測機械臂應該以怎樣的軌跡進行動作。
商湯科技的軟件，配合大曉機器人的硬件，令機械狗能夠因應地圖上任何目標，自行走到目的地，執行遠端指令。
「當看見穿黑色衣服的人需要幫助，可以指示機械狗過去提供協助；巡邏期間發現有違例泊車，機械狗可以把車牌拍下來。」
在旅遊景點，機械狗可以作為遊客的導遊，解說景點的資訊，同時也可以為旅客拍照。
截至目前為止，一般人所接觸到的機械人，大多是提供情緒價值，例如進行表演，以及提供導覽。
「商湯科技之前也有推出用作表演的機械人，以及四足機械人，已有變現的能力；至於具備空間自主能力的機械狗，我相信隨2026年推出大規模的商業推廣，在商業服務的場景落地，預期未來兩年左右可以變現。」

商湯科技先後服務超過3,000個客戶，首階段將找出重點客戶，進行機械狗的試點運作。王曉剛期望，2026年機械狗的出貨量，可以達到1,000隻以上。
機械狗的應用場景有很多，例如在工廠裏搬運貨物，在零售層面進行貨物的分件及打包。
當這種具有自主導航能力的機械狗，大幅應用於各種場景，搜集更多數據進行優化，日後可以拓展至人形機械人。

市場規模數十萬億元

「機械人進入家庭場景，這都是人們特別期盼的，相信要五年或以上的時間，屆時機械人需要完成更加複雜的工作，所以技術需要繼續提升。」
在家庭場景，機械人需要照顧長者及兒童，甚至還有寵物，這樣它需要擁有安全意識，遇到緊急情況需要懂得避讓。
在自動駕駛場景，有所謂的「主動安全」，系統設有雷達，或者是電腦視覺，當偵測到一定距離的時候，會主動避免碰撞。
至於機械人，它與人類的距離會更加接近，這時候雷達就不行，可能需要給機械人加一層皮膚，讓它能夠通過電場感覺距離，避免碰撞或傷害人類。
現時機械人在各種觸覺的感知能力，跟人類的差距還很大，需要克服很多困難。

「例如為長者倒一杯開水，機械人需要知道水溫是否合適，不能燙傷長者；為人們提供食物的時候，需要知道食物是否新鮮。這些需要額外的傳感器，為機械人提供不同的資訊。」
機械人還需要處理各種家務，例如收拾桌子，如果桌子上面有書，它要知道這本書原本在甚麼位置，所以需要有長期記憶。
直至現時為止，機械人還沒有一個比較強的大腦，讓它完成各種非常複雜的任務，所以未能普及。
以目前的情況而言，消費級的機械狗，價格介乎數萬元至數十萬元，由於還沒有達到規模化量產的階段，整個供應鏈還不成熟，所以價格較為高昂。
「現時一些規模較大的商業應用場景，機械狗的平均價格約20萬至50萬元之間，我們相信通過規模化、硬件的優化，價格可以下降至10萬元左右，甚至是更低的水平。」

截至目前為止，機械人進入人類日常生活的場景，事實上亦不多，所以市場上仍有很大的增長空間。
「在數量方面，機械人可以媲美手機，甚至比手機還要多；至於價值，機械人的單價可以與汽車相提並論。所以機械人這條賽道，市場規模可達數十萬億元。」王曉剛說。

強強聯手

大曉機器人是商湯科技培育的機械人硬體公司，但是商湯科技並不控股，公司仍然擁有非常獨立的自主性。
商湯科技過去投資了一批機械人上下游的公司，包括研發硬件，以及不同的技術。
「商湯科技比較擅長研發模型，尤其是機械人的大腦，亦即是軟體的產品；至於硬件方面，我們與生態的合作夥伴一起合作，共同設計和生產。」
在內地，從事硬件的廠商非常多，商湯科技主要選取合適的數間公司合作，進行聯合研發。