【Waymo自研晶片量產】台積電5納米　算力破1000 TOPS　每車兩顆晶片　航太級雙備援　劍指第六代降成本

消息指，Waymo自行研發的專用集成電路（ASIC）晶片已經正式投入量產，並已配置於旗下最新一代無人出租車（Robotaxi）之上。這款晶片由台積電採用5納米製程代工生產，算力突破1000 TOPS（每秒兆次運算），與市場上主流自動駕駛運算平台相若。有報道指，是次自研晶片量產，標誌Waymo正式加入車廠「自研晶片」競賽行列，目的是減少對Nvidia及AMD等第三方晶片供應商的依賴。

斷奶行動：由外購走向自研

據報道，Waymo過去在感測器處理與運算平台方面，長期依賴Nvidia及AMD等第三方晶片供應商，亦曾採用Intel的FPGA處理感測數據。今次自研ASIC晶片正式量產，意味Waymo在核心的機器學習（ML）運算環節上，首次擁有自主可控的硬件方案。不過，公開資料顯示，Waymo並非要完全摒棄第三方夥伴——現時仍與AMD、Micron、Nvidia、三星、SanDisk及Socionext等公司合作，由這些夥伴提供系統協調、數據傳輸及記錄等非機器學習運算的組件，換言之新晶片主力專攻AI推理，其餘工作仍交由外部供應商分擔。

兩億英里數據餵養　卷積神經網絡與Transformer雙軌並行

消息指，這款自研晶片的訓練基礎，建基於Waymo超過2億英里（約3.2億公里）的真實自動駕駛數據。晶片同時支援傳統卷積神經網絡架構，以及近年大熱的Transformer架構優化，兩者並行運作，讓晶片得以同時處理成熟穩定的運算模型，以及較新型、能夠捕捉更複雜情境的判斷邏輯。有報道形容，晶片的設計目標是消除傳感延遲，由攝影鏡頭、光學雷達（LiDAR）及雷達等多組感測器擷取第一個像素起，到車輛作出反應之間的時間差要盡量壓縮至最短，因為自動駕駛的安全判斷往往要在毫秒之間完成。

低光源辨識強化　黑夜行車不再靠估

據報道，晶片具備即時時域降噪（temporal denoising）功能，透過比對相鄰畫面的方式去除雜訊，藉此強化車輛在低光源環境下的辨識能力。對於長時間在城市街道行駛的無人的士而言，夜間或惡劣天氣下的感知準確度，一向是自動駕駛技術最受質疑的環節之一。今次晶片內建的降噪運算，某程度上是針對外界對「黑夜盲點」的疑慮而設計。

航太級雙備援　一顆死機另一顆秒接手

公開資料顯示，Waymo在每輛自動駕駛車輛上配置兩顆自研ASIC晶片，兩者在正常運作下如同一個運算單元；然而一旦其中一顆晶片故障或運算結果出錯，另一顆晶片會即時接管運算工作，確保系統不會中斷。有報道將這種設計形容為「航太級」備援標準，意指其備援可靠度可媲美飛機系統的多重備援要求。晶片本身亦透過車輛的冷卻系統進行液冷降溫，維持運算單元在最佳溫度區間運作。

劍指第六代降本　商業化規模戰打響

消息指，今次投產的自研晶片屬於Waymo第六代自動駕駛系統的一部分，目前已配置於與吉利旗下極氪（Zeekr）合作生產的新一代無人的士。相較於Waymo過去採用的捷豹I-Pace車型，新一代車款被指在製造、營運及維護成本上均大幅下降，被視為推動業務規模化及邁向盈利的關鍵一步。有分析指出，Waymo過去八年間整體運算能力已提升20倍，目前每周處理逾50萬宗載客訂單，服務範圍覆蓋美國11個城市，包括三藩市、鳳凰城及亞特蘭大等地。

自研晶片能否真正令Waymo擺脫對外部供應商的依賴，抑或只是分散風險的其中一步棋，最終仍要視乎規模化後的成本效益是否如預期兌現。無人駕駛的商業化競賽，才剛剛駛入下一個賽段。

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